target-point formation control论文复现MATLAB程序
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End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 是发表在CVPR2020的单目目标检测模型,它通过对双目摄像头图片进行深度估计,然后将深度图从image view转换成欧氏空间,再通过现成的3D目标检测模型...
Li, Xuemei, Bin Liu, Shangsong Lv, Min Li, and Chengjie Liu.... “A Fast Registration Method for MEMS LiDAR Point Cloud Based on Self-Adaptive Segmentation” Electronics 12, no. 19: 4006.
PointNet++论文复现(二)【最远点采样-球查询-采样和分组 代码详解】
Xu, Guangxuan, Yajun Pang, Zhenxu Bai, Yulei Wang, and Zhiwei Lu. 2021. "A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners" Applied Sciences 11, no. 8: 3426.
向AI转型的程序员都关注了这个号????????????机器学习AI算法工程 公众号:datayx目录· R-CNN· Fast R-CNN· Faster R-CNN· Light-...
第五期论文复现赛ESPNet,ESPNet适用于语义分割任务,本次复现的目标是Cityscapes 验证集miou 60.30%,复现的miou61.82%,该算法已被PaddleSeg合入。
Based Geographical Latent Representation for Point-of-Interest Recommendation),想看其如何实现过程,但原作者并没有提供实现代码,因此对这篇论文的代码尝试进行了复现,供各位进行参考。
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DragGAN主要还是应用于图像编辑领域,在图像编辑领域之前有代表性的可控生成的作品包括editgan和styleclip,前者是通过分割图去定点控制生成图,后者是通过文本来实现控制,DragGAN将控制的方式变成了人工交互,通过...
手把手带你写一个简易的Nerf神经辐射场
赵鹏,柴会轩.基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究[J].应用激光,2023,43(01):66-75.
图1:OK-Robot是一种开放知识机器人系统,集成了多种在公开可用数据上训练的学习模型,用于在现实环境中拾取和放置物体。利用诸如CLIP、Lang-SAM、AnyGrasp和OWL-ViT等开放知识模型,OK-Robot在10个未见过的、混乱的...
视觉、激光融合三维点云语义分割
对Pokka lines进行复现